Leta 1953 je hkrati diplomiral na ljubljanski baletni šoli in končal zdravniški študij na Medicinski fakulteti Univerze v Ljubljani. Po končanem študiju v Ljubljani je odšel v Moskvo in nato v Združene države Amerike, kjer se je izobraževal za koreografa. Kot plesalec in koreograf je nastopil v večini najpomembnejših klasičnih in modernih baletov. Leta 1975 je v mariborski Operi režiral opero Ero z onega sveta Jakova Gotovca in od takrat do danes režiral več kot 30 oper in operet. Poleg pedagoškega dela je pripravil program Operna šola na Akademiji za glasbo, program Plesne dejavnosti kot izbirni predmet devetletke in program Višje šole za baletne učitelje, s čimer je Glasbena in baletna šola v Ljubljani prerasla v Konservatorij za glasbo in balet. Leta 1995 je oživil delovanje Društva baletnih umetnikov Slovenije, ki ga je vodil do leta 2001, od leta 2002 do 2009 je bil predsednik Slovenskega komornega glasbenega gledališča. Njegove knjige (spisal je več kot 30 knjig in prek 500 strokovnih člankov s področja opere in baleta) so nepogrešljive za študij in razumevanje strokovne plati baleta ter plesa in zgodovine slovenskega baleta. Za svoje delo je dobil številne nagrade, priznanja in častna članstva, med drugim je leta 2009 prejel Zlati red za zasluge Republike Slovenije, leta 2023 pa je za bogato življenjsko delo dobil najvišje priznanje v kulturi, Prešernovo nagrado.

Dr. Henrik Neubauer je bil od leta 2003 tudi član Glasbene matice Ljubljana, ki je po osamosvojitvi Slovenije ponovno razširila obseg svojega umetniškega delovanja. S svojim znanjem in izkušnjami je sodeloval v upravnem odboru in bil zgled mlajšim generacijam. Njegovemu delu se je društvo leta 2019 poklonilo s podelitvijo naziva častni član Glasbene matice Ljubljana.

Izbrana dela:

Kot soavtor je sodeloval pri številnih enciklopedičnih edicijah, imel pa je tudi nekaj odmevnih mednarodnih predavanj. Spisal je tudi več kot 30 knjig in prek 500 strokovnih člankov s področja opere in baleta.

• Razvoj baletne umetnosti v Sloveniji v dveh delih,
• Glasbenogledališka dela slovenskih skladateljev,
• Gib skozi stoletja,
• Klasični balet I in II,
• Ples skozi stoletja,
• 80 let slovenskega baleta,
• Baletni besednjak,
• Vodnik po operah slovenskih skladateljev,
• Vodnik po baletih slovenskih skladateljev,
• Razmišljanja o prihodnosti operne umetnosti v Sloveniji,
• Razmišljanja o gledališki kritiki,
• Svet odrske igre,
• Razmišljanja o položaju baletne umetnosti v svetu in pri nas,
• Slovenska literarna dela na glasbenogledališkem odru,
• Karakterni plesi – Plesi evropskih narodov na gledališkem odru,
• Od možička do Arhitekture tišine,
• Osnove koreografije,
• Opereta v Sloveniji,
• Spomini s potovanj,
• Obračun – moje delo in življenje,
• Ljubljanska opera med drugo svetovno vojno 1941-1945,
• Petnajst let delovanja Javnega sklada Republike Slovenije za kulturne dejavnosti,
• Davorin Jenko in njegova glasba za gledališče,
• Slovenske opere – Od Belina do Božjega delca,
• Slovenske opere – Od Belina do Desetega brata, druga, dopolnjena izdaja,
• Baleti slovenskih skladateljev – Od Možička do baletnega Fausta …