Po doktoratu se je izpopolnjeval pri profesorju Paulu Weingartnerju v Salzburgu (logika relevance). Od leta 1992 do upokojitve leta 2018 je predaval na Filozofski fakulteti Univerze v Ljubljani, od 2003 kot redni profesor. V svojem filozofskem delu se ukvarja s filozofsko logiko, filozofijo prostora in časa, (filozofsko) kozmologijo, metafiziko, filozofijo religije, primerjalno religiologijo in teorijo simbolov. Piše tudi literarna besedila in filozofsko prozo in redno sodeluje pri urejanju filozofskih del. Kot filozofski nazor mu je najbližji platonizem, ki ga povezuje s kozmološkim panteizmom in budistično duhovnostjo. Od leta 2020 dalje je Uršič vodja Filozofskega odseka pri Slovenski matici.

Njegov opus obsega poleg mnogih člankov v domačih in tujih filozofskih revijah petnajst knjižnih del, osrednje je obsežna tetralogija Štirje časi s podnaslovom Filozofski pogovori in samogovori. V angleškem jeziku je izdal dve knjigi: Shadows of Being (2018) in v soavtorstvu Mind in Nature (2012).