Tako bi bilo vsaj prav, glede na izjemno dragocenost, ki jo predstavlja redki spoj – in to nikakor ne le v slovenskih razmerah – zgodovinske poučenosti, znanstvene misli in umetniške občutljivosti. Zlasti za njegovo prevajalsko delo velja, da je eden temeljnih kamnov antične in s tem svetovne književnosti v slovenskem jeziku. Še več: brez njegovih prevodov bi bila ta žalostno defektna. Prevodi se starajo, izvirniki ostajajo mladi, se glasi reklo, ki se skozi čas potrjuje skorajda kot nekakšna težko razložljiva zakonitost. Nič se ji ne izmakne, toda Gantarjevi prevodi največjih del klasične književnosti (v neverjetenem razponu od Homerja in Hezioda prek Sofokla in Aristotela do Horacija, Ovidija in Plavta, pa do novozaveznih besedil itd. itd.) vendarle ostajajo relevantni in postavljajo visoko merilo novim prevodom in prepesnitvam: s svojo vsebinsko premišljenostjo, globokim jezikovnim razumevanjem nians izvirnika in prečiščenim slovenskim izrazom delujejo živo, umetniško in sodobno, nekateri še po skoraj šestih desetletjih. (iz govora Braneta Senegačnika na žalni seji za prof. Kajetana Gantarja na Slovenski matici)
Prevajal je številne antične in druge tuje avtorje (Aristotela, Horaca, Aishilosa, Sofoklesa idr.), nazadnje Dnevnik cesarja Marka Avrelija (2. popravljena izdaja prevoda Antona Sovreta, 1971, 3. izd. 2025)
Izbrane samostojne publikacije, razprave in članki:
- Začetki filološke znanosti (Jezik in slovstvo, 1970)
- Helenizem (1978)
- Grške lirične forme in metrični obrazci (1979)
- Kompozicija I. knjige Horacijevih Pesmi (1984)
- Pomen klasične filologije za slovensko kulturo in njen soustvarjalni delež: Uvod v klasično filologijo. (1998)
- Začetki klasične filologije na ljubljanski univerzi: Uvod v klasično filologijo. (1998)
- Vprašanja klasične in tradicionalne izgovarjave latinščine. Keria I, 1999
- Župančičev epigram o reformatorju heksametra (2000)
- Spomini na ustanovitev Društva za antične in humanistične študije Slovenije (2000)
- Nekateri pojavi in problemi dvojezičnosti v antičnem Rimu. Razprave II. (2000)
- Sovre Anton: Stari Grki (Slovenska matica, 2006)
- Utrinki ugaslih sanj (Slovenska matica, 2005)
- Zasilni pristanek (Slovenska matica, 2011)
- Penelopin prt (Slovenska matica, 2021) …
